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Escuela Superior de Ingeniería Informática. Visión General del Título. Acceso a los Estudios. Opción Bilingüe. Trabajos Fin de Grado. Coordinación de la carga. Preinscripción y matrícula. Trabajo Fin de Máster. Coordinación de carga. IT Informática de Gestión. Proyectos fin de Carrera. Máster en Tecnologías Web. Especialista en Analisis de Datos. Máster en Sistemas Informáticos Embarcados. Especialista en Modelos y Optimización en Redes. Escuela Superior de Ingeniería Informática.
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT: Diseño de la aplicación
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Viernes, 22 de agosto de 2008. Diseño de la aplicación. A fin de que el lector obtenga una idea mental del funcionamiento de ARBOT añadiré algunos diagramas. La aplicación esta compuesta por un cliente (la interfaz de usuario) y un servidor (ejecuta los modos de funcionamiento sobre el robot), como se muestra en el dagrama de despliegue. Entre ellos intercambian los siguientes mensajes:. En el diseño del diagrama de clases se utiliza la técnica de especialización.
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT: abril 2008
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Martes, 15 de abril de 2008. Ya tengo las fuentes de vídeo. Para la compresión de JPEG he usado la librería libjpeg [2], bastante extendida en el tema. A continuación se muestra una captura del mismo instante de la imagen real y la aumentada. El próximo objetivo será estudiar las apliaciones cliente-servidor y realizar el envío de imágenes entre ambas. 1] http:/ www.rootr.net/man/man/glReadPixels/3G. 2] http:/ en.wikipedia.org/wiki/Libjpeg. Lunes, 14 de abril de 2008.
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT: Estado del arte: posibilidades de la realidad aumentada
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Jueves, 21 de agosto de 2008. Estado del arte: posibilidades de la realidad aumentada. Al documentarme sobre el estado del arte para la memoria me he topado con proyectos alucinantes que usan realidad aumentada. Puesto que no estaban en relación con el tema del proyecto (videovigilancia y robots) no los incluí en la memoria, pero como me llamaron la atención no podía evitar mencionarlos por aquí. Seguro que agradan la vista a los interesados en el tema:. Publicar un c...
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT: Ha nacido ARBOT!!!
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Miércoles, 6 de agosto de 2008. Salvo pequeños detalles, ya se puede dar por concluida. La implementación de este proyecto que he bautizado como ARBOT. En esta última versión, se han añadido las siguientes características:. Y pintado de mapas, actualizando sobre éste la posición del robot en tiempo real y la posición según el odómetro para observar visualmente la desviación que corrige el uso de calibración por marcas visuales. Para agrandar el mapa. Como comentaba, s...
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT: agosto 2008
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Viernes, 22 de agosto de 2008. Diseño de la aplicación. A fin de que el lector obtenga una idea mental del funcionamiento de ARBOT añadiré algunos diagramas. La aplicación esta compuesta por un cliente (la interfaz de usuario) y un servidor (ejecuta los modos de funcionamiento sobre el robot), como se muestra en el dagrama de despliegue. Entre ellos intercambian los siguientes mensajes:. En el diseño del diagrama de clases se utiliza la técnica de especialización.
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT: junio 2008
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Lunes, 23 de junio de 2008. Aunque hasta ahora he trabajado con ARTK, me comentaron el otro día que existe una variante, el ArtoolkitPlus [1], que minimiza la necesidad de procesamiento (lo cual es bastante interesante para el limitado procesador del robot). Pero esta versión de la libreria se encuentra con los siguientes grandes problemas:. Apenas hay ejemplos solo incluye dos que son muy simples. 1] http:/ studierstube.icg.tu-graz.ac.at/handheld ar/a...Ya despues de...
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT: julio 2008
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Miércoles, 30 de julio de 2008. Diseñando la Aplicación Cliente. Puesto que en la parte servidora (el corazón de la aplicación) ya estan implementados los 6 modos de funcionamiento, ahora toca diseñar una aplicación cliente que se conecte y lance el modo seleccionado o en caso del control manual pueda enviar los comandos. Por último, comentar que he diseñado un icono para aplicación que representa al robot y una marca del Artoolkit. Domingo, 27 de julio de 2008. SMS C...
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT: Diseñando la Aplicación Cliente
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PFC Alberto Corrales García - ARBOT. Miércoles, 30 de julio de 2008. Diseñando la Aplicación Cliente. Puesto que en la parte servidora (el corazón de la aplicación) ya estan implementados los 6 modos de funcionamiento, ahora toca diseñar una aplicación cliente que se conecte y lance el modo seleccionado o en caso del control manual pueda enviar los comandos. Por último, comentar que he diseñado un icono para aplicación que representa al robot y una marca del Artoolkit. 7 de agosto de 2011, 22:27.
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UCLM-Especialista en Seguridad Informática y de la Información (ESII-1) (I ed)
Vicerrectorado de Internacionalizacià n y Formacià n Permanente. Centro de Estudios de Posgrado. Està s en Â. ESPECIALISTA EN SEGURIDAD INFORMà TICA Y DE LA INFORMACIà N (ESII-1) (I ED). ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERà A INFORMà TICA -.
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Escuela Superior de Ingeniería Informática. Visión General del Título. Acceso a los Estudios. Opción Bilingüe. Trabajos Fin de Grado. Coordinación de la carga. Preinscripción y matrícula. Concurso Proyecto Común. Trabajo Fin de Máster. Coordinación de carga. IT Informática de Gestión. Proyectos fin de Carrera. Especialista en Analisis de Datos. Máster en Sistemas Informáticos Embarcados. Especialista en Modelos y Optimización en Redes. Especialista en Seguridad Informática y de la Información (II Edición).
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