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東京農工大学 水内研究室
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計測自動制御学会 システム 情報部門 自律分散システム部会 第58回自律分散システム部会研究会. 東京) - 佐藤がIEEE TOWERS Supporter's Group Awardを受賞. スマートコミュニティ IoT World 東北. Can We Build Baymax? The Philippine Star 紙. に記事が掲載 Japanese make robots for farming. セミナー 利用 商用化相次ぐドローン 無人航空機 の開発 活用動向と適用事例、今後の展開. 水内が 日本機械学会ロボティクス メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰. ロボット 目 で位置認識 農工大開発 全方位カメラ使用. 本堂貴敏 博士論文発表 公聴会(10:00- 9号館505). Journal of Robotics and Mechatronics. 朝生ワイド す またん まるトクZIP! 学園祭期間中 (ポスター展示11/08-10、 研究室公開11/10 12:00 16:00 11号館201. Arequipa, Peru) ( プレナリートーク.
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Mizuuchi Lab., Tokyo University of Agriculture and Technology
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Nov 12, 2016. Open Lab. @ 11-201. Sep 12-14, 2016. Sep 07-09, 2016. Aug 26-31, 2016. Jun 09, 2016. Received JSME young excellent presentation award. About research in Mizuuchi Lab. Jun 08-11, 2016. May 21, 2016. Guidance of admission for the graduate school (including lab. tour). Apr 01, 2016. Is updated. The new school year has started. Let's have fun to research. Mar 25, 2016. Jan 09, 2016. TUAT BlueBerry Study Group. Dec 25, 2015. Bounenkai ( those who are to join next spring are welcome. Nov 28, 2015.
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Mizuuchi Lab. - Publications
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朝岡 忠, 水内 郁夫. 弾性要素を有する多リンクロボットにおける先端リンクの瞬間的な高運動エネルギ状態の創出 平面2リンクロボットでの運動パターン生成 , 日本機械学会ロボティクス メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2P2-04a2, 2016. 池田 昌弘, 水内 郁夫. 四脚ロボットにおける体幹関節の弾性要素による負の仕事を減少させる効果, 日本機械学会ロボティクス メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-07b1, 2016. 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 気分 状況 表情の関係性に基づく気分変化予測手法を用いたロボット行動選択, 日本機械学会ロボティクス メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-14b3, 2016. 伊藤 達也, 水内 郁夫. 時間反転積分法による直列弾性ヒューマノイドの身体特性を活かした動的全身運動の実現, 日本機械学会ロボティクス メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2A1-12a4, 2016. Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi. Diversive Curiosity in Robots a...