przrobot11.blogspot.com
Робототехника_2011: Журнал
http://przrobot11.blogspot.com/p/blog-page.html
Журнал успеваемости и посещаемости за I четверть. Журнал успеваемости и посещаемости за II четверть. Журнал успеваемости и посещаемости за III четверть. Журнал успеваемости и посещаемости за IV четверть. Не участвовал в городских соревнованиях по СПб. Отправить по электронной почте. Написать об этом в блоге. Подписаться на: Сообщения (Atom). Занятия ведет педагог дополнительного образования Уварова И.М. Интересные сайты по робототехнике. Новый сайт ФМЛ 239. 239 физико-математический лицей СПб.
przrobot12.blogspot.com
Робототехника_2012: Пропорциональный регулятор
http://przrobot12.blogspot.com/2013/02/blog-post.html
Понедельник, 4 февраля 2013 г. Пропорциональный регулятор - это устройство, оказывающее управляющее воздействие u(t) на объект пропорционально его линейному отклонению e(t) от заданного состояния x0(t);. E(t)=x0(t)-x(t), где x(t) - состояние в данный момент времени;. U(t)=ke(t), где k - усиливающий коэффициент. То есть, чем дальше робот отклоняется от заданного курса, тем активнее должны работать моторы, выравнивая его. Движение по линии с одним датчиком освещенности с помощью П-регулятора. Нетрудно заме...
przrobot11.blogspot.com
Робототехника_2011: Роботы-барабанщики
http://przrobot11.blogspot.com/2012/10/blog-post.html
Четверг, 11 октября 2012 г. 1 Управление мотором на релейном регуляторе. Робот поднимает меч и бросается на противника! При этом робот должен удерживать свой меч при столкновении. Для примера прикрепите к мотору длинную балку с помощью двух штифтов. Это будет меч. В момент запуска его надо поднять на угол в 45 градусов и удерживать в этом положении. Регулируемой величиной будет угол поворота мотора, определяемый через показания энкодера, регулирующим органом будет сам мотор. Что же мы увидим? Робот опуск...
przrobot11.blogspot.com
Робототехника_2011: Соревнования в ФМЛ № 239
http://przrobot11.blogspot.com/2012/05/239.html
Понедельник, 21 мая 2012 г. Соревнования в ФМЛ № 239. Для участия в соревнованиях зарегистрированы следующие команды:. Парадовский Юра), следование по линии, регистрационный номер 53. Спиричев Паша, Кичапин Женя), следование по линии, регистрационный номер 54. Ершов Влад), следование по линии, регистрационный номер 55. Григорьев Саша, Мирзоев Коля), кегельринг (для начинающих), регистрационный номер 56. Спасибо организаторам, что выполнили нашу просьбу) тут. У нас очень неплохи результаты:. Подписаться н...
przrobot11.blogspot.com
Робототехника_2011: октября 2012
http://przrobot11.blogspot.com/2012_10_01_archive.html
Четверг, 18 октября 2012 г. 1 Барабанщик с одной палочкой. Вернемся к одномоторному барабанщику. Преобразуем удар в процедуру, которая вызывается через определенные промежутки времени. Очевидно, что для повышения точности процесса надо поднимать палочку не до, а сразу после каждого у дара. В приведенном алгоритме много умолчаний: на энкодере используется мотор А, значение ожидания обнуляется и добавляется в красный контейнер, да и таймер тоже используется по умолчанию красный. Имея массив длительностей, ...
przrobot11.blogspot.com
Робототехника_2011: сентября 2011
http://przrobot11.blogspot.com/2011_09_01_archive.html
Четверг, 29 сентября 2011 г. Занятие 2. Самая высокая башня. 1 Повторяем название деталей конструктора. Для этого пользуемся более подробными схемами:. Знакомимся с оболочкой для тестирования Mytest, проходим пробный тест Demo0000. Переходим к тесту "Детали Лего-конструктора". Тест оценивается по 12-ти бальной шкале. Фотоотчет о процессе построения башни:. Самая высокая башня оценивается в 50 баллов, следующие в 40, 30, 20, 10 баллов соответственно. Итоговая таблица выглядит таким образом:. В настоящее в...
przrobot12.blogspot.com
Робототехника_2012: сентября 2012
http://przrobot12.blogspot.com/2012_09_01_archive.html
Понедельник, 24 сентября 2012 г. Урок 2. Самая высокая башня. 1 Повторяем название деталей, пользуясь схемами для домашнего задания. 2 Тест на знание названий деталей. Знакомимся с оболочкой для тестирования Mytest, проходим пробный тест Demo0000. Переходим к тесту "Детали Лего-конструктора". Тест оценивается по 12-ти бальной шкале. 3 Самая высокая башня. Задача, которую вам предстоит решить сегодня - строительство самой высокой башни. Транспортировка на пункт приемки:. Отправить по электронной почте.
przrobot12.blogspot.com
Робототехника_2012: Двухмоторная тележка
http://przrobot12.blogspot.com/2012/12/blog-post_17.html
Понедельник, 17 декабря 2012 г. 1 Требования к конструкции. Это самая распространенная разновидность роботов. Тележка может быть с тремя точками опоры, две из которых - ведущие колеса, а третья - волокуша, или свободно вращающееся колесико. 2 Процесс построения одной из наиболее простых тележек. Для крепления моторов, которые будут располагаться по обе стороны от NXT, берем две изогнутые балки:. В зависимости от расположения балок центр тяжести тележки может быть смещен:. Моторы B, C вперед;.
